行星减速机的结构

精密行星减速机的构成
从行星减速机内部结构图纸，我们可以看出一台行星减速机结构包括：连接板、联轴器、下盖板、太阳齿轮、行星轮、内齿圈、上盖板、行星转架。其中行星减速机的传动结构包括行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈……
行星减速机行星轮结构
1.中、低速行星齿轮传动:常用的行星轮结构。常采用滚动轴承支承。
2.当传动比较大,行星轮的直径较大时:轴承可安装在行星轮孔内。这样可以减小传动的轴向尺寸,并使装配结构简化。在行星孔内装两个轴承时,应尽量使轴承之间的距离增大。
3.当行星轮内装轴承的尺寸不够时:可将轴承装在行星架上。
4.高速重载的行星传动:可采用滑动轴承。
精密行星减速机行星架结构
分为双臂整体式、双臂分离式和单臂式三种结构。
双臂整体式行星架：结构刚性较好，行星轮的轴承一般安装在行星轮内
双臂分离式行星架：结构较复杂，刚性较差。当传动比较小时，行星轮轴承安装在行星架上。装配较方便。
单臂式行星架：结构简单，装配方便，轴向尺寸小。但行星轮属悬臂布置，受力不好，刚性差。