公元207年，刘备三顾茅庐，拜访卧龙诸葛亮时，刘备自称为汉左将军宜城亭侯领豫州牧。
建安元年，也就是公元196年，曹操表刘备为镇东将军，封宜城亭侯。当时刘备在陈登孔融劝说下，已经接管了徐州。后刘备为吕布所败后投奔了曹操，曹操让刘备做了豫州牧。其后，人称刘备为“刘豫州”。
建安三年，公元198年，刘备又被吕布所败后，与曹操联合进攻吕布。吕布投降后，刘备与曹操回到许都，被封为左将军。至此，刘备的身份已经完整了，“”汉左将军宜城亭侯领豫州牧”。至于汉献皇叔身份，三国志中并无记载，也无说明，是罗贯中为了尊刘抑曹而写的。
建安四年，公元199年，车骑将军董承受汉献帝衣带诏，刘备起初未敢加入。后青梅季节，曹操与刘备“煮酒论英雄”，试探刘备，“今天下英雄，唯使君与操尔”，刘备知道曹操难容自己，于是与董承同谋，其后联合袁绍抗击曹操。
曹操生性多疑，自不必说，刘备，汉室宗亲，英雄也，岂可久久郁于人下。
之后公元200年，就是官渡之战了，曹操统一了北方，刘备投奔了荆州刘表，在新野驻扎了几年。
公元206年，刘备三顾茅庐开始了
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